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数据来源：wind2018年3起违约债券2018年的3起违约债券分别是16弘债02、16长城01以及16凯迪债。16弘债02违约发生在2018年7月31日，发行人为中弘控股股份有限公司。2018年7月31日，发行人与投资者已就债务展期达成共识，同意将16弘债02回售本息支付时间延长至2018年8月30日。

四维图新也瞄准了“封闭性”这一痛点，作为第三方平台为企业提供一套开放性更强的车机系统。在2019年四维图新用户大会上，四维智联发布了基于安卓系统开发的车载操作系统“雅典娜OS 2.0”，集成了部分AI功能，计划在2021年初量产。“雅典娜OS 2.0基于安卓系统，本身是开放的，可以很快地将市场上的新内容接入进来。”在程鹏看来，斑马智行采用基于Linux开发的AliOS系统，接入的内容更偏向于定制化，研发周期较长。

最终，因业主在办理不动产登记时碰壁，这个勾结内鬼、城管局罚款放行、公职人员参与办理假证并成功以假乱真的“脓包”，才被真正戳破并公开。目前，项目开发者，一路“帮忙”的原中队长李某，以及参与证件造假的两名人员，均被追究刑责和处罚，可谓咎由自取。但复盘整个事件的完整发酵过程，此一处理结果依然让人骨鲠在喉。

不过，在自动驾驶技术路径选择上，各家有所不同。百度更偏向于硬件技术，如在车辆上安装激光陀螺仪、定位设备、各种传感器等。用传感器探测技术脱离地图的指引，虽然能够实现高自动化的自动驾驶能力，但这样的方案成本太高，大规模商业化应用不现实。高德采用“稍微低精度的传感器+高精度的地图与定位”以降低成本，从而实现大规模应用。四维图新与高德的思路相似，选择高精度地图+AI的技术路线。今年6月，四维图新以搭载4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个自主研发视觉感知算法的单目摄像头的低成本、轻量级自动驾驶解决方案，拿到北京市自动驾驶路测T3级牌照。

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“传统汽车制造商想要知悉消费者的需求，需要通过调研公司或者第三方平台，得到的信息十分有限，还不一定准确。而新的互联网趋势之下，车企与消费者能实现直连。”林杰说，传统汽车制造商拥抱变革，其实就是要快速地去洞悉和满足消费者的需求，他透露，为响应变化，吉利现在正在进行一系列的调整，希望能够建立起一个车企与消费者以及经销商网络直连的良性反馈心态。“互联网是趋势，那我们就去拥抱它。”